Ka'idar sarrafawa na motar DC maras goge, don yin motsin motar, dole ne sashin kulawa ya fara tantance matsayin na'ura mai jujjuyawa bisa ga firikwensin zauren, sannan yanke shawarar bude (ko rufe) ikon a cikin inverter bisa ga da stator winding.Tsarin transistor, AH, BH, CH a cikin inverter (waɗannan ana kiran su manyan ƙarfin wutar lantarki) da AL, BL, CL (waɗannan ana kiran su transistors na ƙananan hannu), suna sa halin yanzu yana gudana ta cikin na'urar motsi a jere zuwa samar da gaba (ko baya) ) yana jujjuya filin maganadisu kuma yana mu'amala tare da na'urar maganadisu ta yadda motar ta juya ta agogo baya/kira da agogo.Lokacin da na'ura mai ba da hanya tsakanin hanyoyin sadarwa ya juya zuwa matsayin da zauren-sensor ya fahimci wani rukuni na sigina, na'ura mai sarrafawa yana kunna rukuni na gaba na transistors na wutar lantarki, don haka motar da ke zagayawa na iya ci gaba da juyawa a cikin wannan hanya har sai na'urar sarrafawa ta yanke shawarar. kashe wuta idan rotor na motar ya tsaya.transistor (ko kunna transistor na ƙananan hannu kawai);idan ana so a jujjuya injin rotor, tsarin kunna wutar lantarki transistor yana juyawa.Ainihin, hanyar buɗe hanyar transistor wutar lantarki na iya zama kamar haka: AH, ƙungiyar BL → AH, ƙungiyar CL → BH, ƙungiyar CL → BH, ƙungiyar AL → CH, ƙungiyar AL → CH, ƙungiyar BL, amma dole ne a buɗe azaman AH. AL ko BH, BL ko CH, CL.Bugu da ƙari, saboda sassan lantarki koyaushe suna da lokacin amsawa na sauyawa, ya kamata a yi la'akari da lokacin amsawar wutar lantarki lokacin da aka kashe wutar lantarki da kuma kunnawa.In ba haka ba, lokacin da hannun na sama (ko na ƙasa) ba a rufe gaba ɗaya ba, ƙananan hannu (ko na sama) ya riga ya kunna, sakamakon haka, na sama da na ƙasa suna da gajeren kewayawa kuma wutar lantarki ta ƙone.Lokacin da motar ta juya, sashin sarrafawa zai kwatanta umarnin (Umurni) wanda ya ƙunshi saurin da direba ya saita da kuma saurin haɓakawa / raguwa tare da saurin canjin siginar zauren-sensor (ko ƙididdiga ta software), sannan yanke shawarar rukuni na gaba (AH, BL ko AH, CL ko BH, CL ko ...) ana kunna masu kunnawa, da tsawon lokacin da suke kunne.Idan gudun bai isa ba, zai yi tsayi, idan kuma gudun ya yi yawa, za a rage shi.PWM ne ke yin wannan ɓangaren aikin.PWM ita ce hanya don sanin ko saurin motar yana da sauri ko a hankali.Yadda ake samar da irin wannan PWM shine ginshikin samun ƙarin madaidaicin sarrafa saurin gudu.Matsakaicin saurin jujjuyawa mai tsayi dole ne yayi la'akari da ko ƙudurin CLOCK na tsarin ya isa ya fahimci lokacin aiwatar da umarnin software.Bugu da ƙari, hanyar samun bayanai don canza siginar zauren-sensor kuma yana rinjayar aikin sarrafawa da kuma daidaitaccen hukunci.real-lokaci.Amma game da ƙarancin saurin saurin gudu, musamman farawa mai ƙarancin sauri, canjin siginar firikwensin zauren da aka dawo ya zama mai hankali.Yadda za a kama siginar, aiwatar da lokaci, da kuma daidaita ƙimar ma'aunin sarrafawa daidai gwargwadon halayen motar yana da mahimmanci.Ko canjin dawo da sauri ya dogara ne akan canjin mai rikodin, ta yadda aka ƙara ƙudurin sigina don ingantaccen sarrafawa.Motar na iya tafiya lafiya kuma ta amsa da kyau, kuma ba za a iya watsi da dacewar sarrafa PID ba.Kamar yadda aka ambata a baya, injin DC ɗin da ba shi da goga yana da iko mai rufaffiyar madauki, don haka siginar amsa daidai yake da gaya wa sashin kulawa yadda saurin motar ya kasance daga saurin manufa, wanda shine kuskure (Kuskure).Sanin kuskuren, ya zama dole don ramawa ta dabi'a, kuma hanyar tana da kulawar injiniya na gargajiya kamar kulawar PID.Duk da haka, yanayi da yanayin sarrafawa suna da wuyar gaske kuma suna canzawa.Idan kulawar zai kasance mai ƙarfi kuma mai ɗorewa, abubuwan da za a yi la'akari ba za su iya cika cikakkiyar kulawar injiniyan gargajiya ba, don haka kulawa mai ban tsoro, tsarin ƙwararru da cibiyar sadarwar jijiyoyi kuma za a haɗa su azaman ka'idar mahimmanci mai mahimmanci na kulawar PID.
Lokacin aikawa: Maris 24-2022